¾ÈÀü¼º Çâ»óÀ» À§ÇÑ
ÀÚµ¿º¹±Í ±â´É |
ÀÚµ¿¹® °³Æó½Ã ¹°Ã¼³ª »ç¶÷ÀÌ
ÀÛµ¿À» ¹æÇØÇßÀ» °æ¿ì º¹±Í ¶Ç´Â Á¤ÁöÇÏ¸ç ¹°Ã¼¿Í »ç¶÷À»
±¸ºÐÇÔÀ¸·Î½á Àΰ£°ú ±â°è¿¡ ´ëÇÑ ¾ÈÀü¼ºÀ» µ¿½Ã¿¡ Çâ»ó
½ÃÄ×½À´Ï´Ù. |
P.I.D SERVO Á¦¾îº¸Á¤±â´É |
¹®ÀÇ Á¦¾î¼Óµµ¹æ½ÄÀ» P.I.D
SERVO·Î äÅÃÇÏ¿© º§Æ®ÀÇ ´Ã¾î³²À̳ª ½½¸³Çö»ó°ú °ü°è¾øÀÌ
Ç×»ó Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¸¦ ã¾Æ º¸Á¤ÇÏ¿© ¹®ÀÇ »óŸ¦ Ç×»ó ÃÖÀûÀ¸·Î
À¯Áö½ÃÄÑÁÝ´Ï´Ù. |
¿¡³ÊÁö Àý¾àÇü |
½ºÀ§Äª ÆÄ¿ö¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© È¿À²À» ³ô¿´À¸¸ç PWM (PULSE WIDTH MODULATION)
¹æ½ÄÀÇ ¸ðÅÍÁ¦¾î·Î Àü·Â¼Õ½ÇÀ» ÃÖ¼ÒÈ ½ÃŲ ¿¡³ÊÁö Àý¾àÇüÀÔ´Ï´Ù. |
½Ã°øÀÇ Æí¸®¼º ´ëÆøÇâ»ó |
¸ðµç ÀÛµ¿±âÀÇ À§Ä¡¸¦ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¼³Á¤ÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇؼ ¿©·¯°¡Áö ±â´É¼³Á¤ Á¶°ÇÀ» ¸¸Á·½Ãŵ´Ï´Ù.
ÀÚµ¿¹®À» ²ø¾î ³ÖÀº °ø°£ÀÌ Á¼Àº ÃâÀÔ±¸¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. µÎÀåÀÇ µµ¾î¸¦ °°Àº¹æÇâÀ¸·Î ¿¬µ¿Çؼ ÀÚµ¿¹®À» ²ø¾î ³ÖÀ½À¸·Î¼
ÃâÀÔ±¸¸¦ µÎÀåÀÇ ÀÚµ¿¹® Å©±â¸¸Å °ø°£À» ³Ð°Ô È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
ºñ»ó½Ã °³¹æ±â´É(¿É¼Ç) |
ÈÀç ¹× Á¤ÀüÀÌ µÇ¾îµµ ¹é¾÷¿ë
Àü¿ø¿¡ ÀÇÇØ ÀÚµ¿À¸·Î µµ¾î¸¦ °³¹æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
¸¶ÀÌÄÄ
ÄÜÆ®·Ñ Á¦¾î±â |
micro processor
¹æ½Ä control unit¿¡ ¹æ¿Ãæ°Ý º¸È£ÀåÄ¡°¡ µé¾î
ÀÖ¾î¼ micro processorÀÇ speed servo
¹æ½ÄÀ¸·Î Ç×»ó ÀÏÁ¤ÇÑ ¼Óµµ¿Í À§Ä¡¿¡¼ Á¦¾îµÉ »Ó ¾Æ´Ï¶ó
Á¤±³ÇÏ°í ºÎµå·¯¿ì¸ç operatorÀÇ ¼ö¸íÀ» ±æ°ÔÇÕ´Ï´Ù. |
¸®¸ðÄÜ
Á¶ÀÛ¿¡ ÀÇÇÑ
±â´É¼³Á¤ |
ÀÚµ¿¹®¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ±â´É
¼³Á¤À» µðÁöÅ» º¼·ýÀ¸·Î Á¶Á¤ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÇÊ¿ä½Ã ¿ø°ÝÁ¶Á¤
¸®¸ðÄÜÀ¸·Î ¼Õ½±°Ô À¯Áö º¸¼ö°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
D.C
MOTOR |
°·ÂÇÑ D.C ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü·Â(Torque)°ú
¾ö¼±µÈ ÀçÁúÀÇ ±â¾î¹Ú½º¸¦ »ç¿ëÇÔÀ¸·Î Ãʱâ(start)½Ã
ÈûÀÌ °ÇÏ°í ºÎµå·´°Ô ÀÛµ¿ÇÏ¸é¼ ¿À» ¹ÞÁö ¾Ê¾Æ ¸ðÅÍÀÇ
¼ö¸íµµ ¹Ý¿µ±¸ÀûÀÔ´Ï´Ù. |